伏羲与古羌人有着渊源关系．伏羲的支系很多，其中一支是祝融．《国语·郑语》说祝融有八姓：已、董、彭、秃、好、曹、斟、举。彭部落在祝融八姓中居于领导地位彭部落的始祖叫钱铿，是祝融吴回之孙，陆终之子。筱铿因为能作大鼓，声音宏亮，鼓彭彭，便称之为彭。
《国语·郑语》：“大彭，陆终第三子曰簇，为彭姓，封于彭，谓之彭祖，后有大彭氏”，《世本》云：“彭祖氏，大鼓子孙，以号为氏．”《史记》云：“彭祖自尧时举用，历夏殷，封于大彭．”彭氏殷之时尝为侯伯，殷之末世灭彭祖氏。彭的支系甚多，分布很广。“彭氏有二：大彭之后有彭氏，祝融之后．八姓亦有彭氏者也。周武王伐封时，在盟津誓师后，彭与羌(古羌人正支)、蜀．庸、微、拿、卢、蹼等族联合攻灭商朝。《尚书·伪孔传》：‘羌在西蜀、史、季、微在巴蜀，卢、彭在西北，庸、淡在江汉之南。”关于彭的位置有的认为在彭县：“鼓县(今四川彭县)：周彭国也．武王伐封，彭人与焉。又云筱铿之封邑矣”。光绪((彭县志·沿革志》称彭县在“周初为彭国”但笔者认为在彭水较为确切。‘彭，黔之彭水县(今重庆市彭水苗族土家族自治县)。又有彭溪在忠之临江(四川忠县)，即巴灸彭蹼者，非檬阳矣”。．《括地志))云：“戎府(四川宜宾县)之南，古微、沪、彭三国之地。”《路史》卷丙云：“《书》：彭懊，彭璞人皆峡外．”徐松石认为：“彭，今四川彭水县”渝东南一带为古彭人活动的主要地区。
彭水县，汉巴郡涪陵县地。隋开皇十三年置彭水县．彭水即以彭命名水道，是田彭人居住于此水边而得名的．“江水又东，彭水注之……彭溪水之南，经胸忍县西六十里，南流注于江，谓之彭溪口．江水又东，在胸忍故城南”。巴郡胸忍之彭水、彭溪水、彭溪口等，皆因彭人迁住此地而得名。隋代在涪陵地区设彭水县，说明此地还有相当数量的彭人。这些彭人恰恰是没有被他族融合的唯一支系．在唐代，他们被称为“彭水蛮”，大部分迁往湘西。“溯彭氏自梁唐间已据有溪州”。“自隋唐以降，相传为彭氏所居”。五代时，彭氏崛起。据溪州铜往之《铭文》云：“溪州彭士愁，世传郡印，家总州兵，布惠立威，知恩识劝，故能历三四代，长千万夫．”其时为公元94。年，按此推之隋唐之时彭氏就应占有了湘西地区。
湘西土家族彭氏是古彭人特别是彭水一带彭人的后裔．_唐于“汉之涪陵郡治改称彭水县，盖胸忍之彭人退处今彭水之地，仍保持昔日之称．唐《十道志》载：‘楚子灭巴，巴子兄弟五人流入黔中。汉有天下，名日酉、辰、巫、武、沉等五溪，各为一溪之长’。今湘西龙山地区，即唐之溪州，后晋天福中，溪州刺史彭士愁以溪(今龙山)、锦(今麻阳)奖(或云辰溪)三州归附楚王马希范．迄于宋初，彭氏世有溪州，楚徙其治于永顺东南加以控制，命为下溪刺史兼都誓主以羁庶之。此与出自岩渠费民之李特建立成仅王国相类似。永顺有土家祖庙，仍为土家之旺族也。
彭属氏羌系统，为古羌人的一支，是同巴、羌等一样从古羌人中分化最早的氏族部落之一。彭氏为彭人的后裔，为陇西之望族。《彭氏旧文录》云：“有万姓统宗，古今姓纂诸书，以陇西为彭氏郡望。”公晋书》中有“顺治太守彭宗”、“槐里令彭明”、“张掖太守彭晃”、“武威太守彭济”、“轻骑军彭晃”。这一带的彭姓皆为羌族，史书中直接称之为羌．如“河西刺史西羌彭奚念”，“南羌彭奚念”，“西羌彭利发”。西秦时，不少的羌人豪酋充任政治军事要职，颇有势力，如抱罕的彭奚念、彭利发，涨州的彭利和，邓至羌王彭舒。“北魏时散居北方的羌人着名大姓中就有抱罕彭氏“彭氏是羌族大姓”。这些彭氏是古代彭人的后裔。
《彭氏旧文闻录》云：“今考陇西介蜀汉之间在古为南荒地。《尚书》唯庸、蜀、羌、举、微、卢、彭、旗人．秦汉以后，土庸、三巴、沪川皆列为郡县．春秋，羌戎小国多彭姓。蜀有彭街、彭衙、彭阳，皆古彭肌也。今滇黔土司多姓彭，皆其后也”．这一方面说明了彭氏为古彭人的后裔，彭氏属氏羌系统，一方面说明了“黔”(今土家族地区)土司多姓彭，为羌彭之后。考滇黔彭姓土司只有两个：永顺宣慰司和保靖宣慰司．两司皆为土家族土司。这就直接道明了湘西彭氏是古羌人一支—彭人之遗裔。
日本学者冈田宏二认为，溪州彭氏原籍陇西，溪州刺史彭士愁曾获得“陇西县开国男”的爵号。经查，被认为是今土家族大姓的湘西彭氏宗谱，其原籍在遥远的陇西。在五胡十六国时代为甘肃地方官，显然，历史上曾是羌族，象五胡相继侵入中原地带一样，大概彭氏也往中原等地移居，后来又进一步迁往内地，迁往湖南，一部分在湘西的溪州扶植起了势力。此湘西彭氏，后来直到清朝雍正年间改土归流为止，作为湘西地区的土司一直保持其势力”。
彭氏至今仍是土家族彭、覃、田、向、冉五大姓之一。彭人是土家族的主要来源之一。
