土家族自称“比兹卡”或“毕基卡”(“比兹”之意，待考，“卡”是“家”或“人”的意思)，称与其相邻的苗族为“白卡”，汉族为“帕卡”。汉语称为“土家”。“土家”是汉族进入后逐步形成的与“客家”相对应的称谓。土家族历史悠久，源远流长，其族称在不同的历史时期有不同的称谓与表现。
土家族族源，尚无定论，目前处于诸说并存，其主要来源仍有以下几说：一说是古代巴人后裔。认为土家族的自称与历史上巴人活动的有些地名读音相近，巴人崇虎与土家族相同，巴人的一些姓氏与土家族的一些姓氏相同等等。二说是土着先民的后裔。认为最早定居湘西的先民是土家族的主要来源之一。从龙山里耶、大庸古人堤等地出土的新石器文化遗址证明，湘西很早就有古人类活动，很多土家语地名至今犹存，说明这些地方最早应该是土家族先民开辟和居住的。三说是唐代中叶由贵州迁入的乌蛮的一部分。认为贵州境内称为“比跻”或“比际”的人与土家族自称相同，而中唐以后，“越嶲”一带乌蛮入侵贵州，征服了当地一部分土着，就是白罗罗称谓的起源，一部分与他们长期斗争，最后被迫迁入湘西和云南，而土家族与彝族在语言、信仰、歌舞方面有相似之处，进而认为土家族是乌蛮的一支。四说是来自江西彭氏的后裔。认为唐末五代初年，由彭王咸率领的江西彭氏子孙及百艺工匠入主湘西后，披荆斩棘，开拓疆土，统治湘西，在此繁衍生息起了巨大作用。以上诸说虽不完全一致，但有一点认识是统一的，这就是发展到唐代末五代后，土家族已逐步形成为一个有共同语言、共同地域、共同经济生活和共同文化心理素质的稳定的人们共同体，开始形成为一个单一的民族。
土家族自古以来就是一个善于吸收先进文化的民族。历史上由于接触汉族较早，受汉文化影响较大，这为自身的发展创造了许多有利条件。同时，在反封建压迫、反对外国侵略、保卫祖国领土的斗争中，土家族人民也付出了极大的努力，做出了巨大的贡献。
自唐末农民起义后，“溪州蛮酋”相继而起，溪州彭士愁自署刺史后，势力日趋强大，割据地区不断扩大，除管辖上、中、下溪州外，还管辖龙赐、天赐、忠顺、保静、感化、永顺、安、远、新、洽等20个州地，不断与楚争雄，多次进犯楚地。晋天福四年(公元939年)秋，彭士愁举兵攻打辰州、澧州时，楚王派兵反击，经过数次战斗，彭士愁节节败退，后经过谈判，双方缔结盟约，铸铜柱立于溪州会溪。溪州之战后，彭虽在军事上失利，但其政治地位和管辖地域却得到了楚的确认。楚王马希范仍授彭士愁为溪州刺史，继续管辖溪、锦、奖州，使其取得合法地位和领地，为彭氏在湘西维系八百余年统治奠定了基础。这使土家族地区在政治上获得长期的稳定，在经济上得到了相应的发展。
五代时，土家族地区以农业为主，并喜渔猎，不事商贾。生产时，耕作粗放，伐木烧畲，火耕水薅，不施肥，不灌溉，农业产量极低。这时已有阶级分化，封建领主是最大的统治阶级。他们占有大量土地，广大农民则沦为农奴，受到封建领主的压迫剥削。
唐宋时期，土家族地区手工业和副业有了一定的发展，除采茶、取蜡、炼朱砂水银、采药较为突出，这些手工产品，多作贡品，供统治者向朝廷纳贡之用，并取得朝廷可观的“回赐”，即不少的食盐、丝绸、服饰以及金银货币等，这种官方贸易形式使上下统治者受益不少，农民一无所得。但这种“贡赐”关系，客观上又保持了地区政治稳定，促进各地经济技术的交流。明末清初，土家族农民大量使用从汉族地区输入的各种先进农具，如铁犁、铁耙、铁镰等，还学会了制造使用“蜈蚣车”、“冲筒”、“水磨”、“水碓”、“水碾”等。在汉族地区经济影响下，土家族地区出现了土地买卖，封建领主经济逐步向封建地主经济转化。但由于汉族商人和农民的大量迁入，新兴地主阶级的出现，广大农民不但受各种形式的地租剥削，还受到各种差役和苛捐杂税的剥削，生活苦不堪言。
清雍正年间，在土家族地区实行的“改土归流”是一次政治经济制度的大变革，废除了土司制度，实行流官制度，客观上推动了土家族地区政治、经济的大发展。在政治上，打破了元明以“蛮不出境，汉不入洞”的禁令，这有利于国家的统一，有利于各民族的相互交往；在经济上，随着土司剥削制度的废除，广大农民摆脱了封建领主的人生依附关系，成为自由农民，并拥有自己开垦的土地，促进了社会生产力的发展。与此同时，汉族农民和商人带来先进生产技术和工具，特别是百艺工匠人员进入土家地区后，使一些城镇逐步建立和壮大，促进了土家地区手工业的起步和发展，如纺织、木雕、刻画、铸造、金工和采矿等。“改土归流”后，土家地区的商业贸易空前活跃，货畅出流，购销两旺，各州、府、县及交通要道集镇已成为百货营集的重要市场。有的产品，如盐业已设专店，分销川盐和淮盐。商品经济的发展又促进了土家族地区农业生产的发展和人民生活的相应改善。
土家族在近现代爱国斗争中做出了杰出的贡献。鸦片战争时，清朝副将鹤峰土家族陈连升与其子陈鹏，率领600多名楚兵与从海路来犯的侵略军奋战，不幸以身殉国。八国联军攻陷大沽口之时，湘西轮州土家罗荣光任总兵，他严词拒绝敌军的胁迫，身先士卒，在激战中牺牲。温朝钟、黄玉山等人曾组织“川鄂湘黔铁血联英会”，发动起义震撼清廷。至今，土家农民薅草唱的田歌仍在歌颂他们的革命精神。
中国共产党成立后，土家与苗、汉等各族人民一起在党的领导下进行革命活动。少年英雄李庆成，带领土家儿童搞新文化运动，不幸被捕牺牲。1937-1945年间，不少土家儿女随红军北上抗日，在川鄂边区的游击战中起到了积极的作用。土家族是一个勇敢，富于爱国传统的民族。
