依据文献，汉代已有称台湾为“夷州”的记载（《后汉书·东夷传》）。台湾先住民族的称谓则始见于 三国时代沈莹《临海水土志》所载，称“夷州人”或“山夷”；《隋书》称“流求土人”，宋元时称“琉 球”、“土人”，至明代称“东番”清代称“土番”、“番族”，并根据归附纳饷与否有所谓“野番”、 “生番”、“熟番”之称，日本侵占台湾期间，侮称为“蕃族”、“高砂族”。内部还有各种不同的自称 与他称，以表示群体认同及文化特征。
淡水厅竹堑等社熟番。竹堑即今台湾新竹县。清雍正九年（1731）在竹堑设置巡检司，为台防同知驻扎之地 。《皇清职贡图》题记：“竹堑社在城北五里，其南坎社、淡水内外社俱在城南甚远，风俗与德化等社相 似，男剪发齐额，或戴竹节帽，素衣绣缘如半臂，下体围花布。妇盘髻，约以朱绳，衣亦如男。常携葫芦 汲水蒸黍。凡淡水各社熟番，俱与通事贸易，岁输丁赋二百六十余两，皮 税一两余。
随着历史的发展，族称几经演变，而“高山族”是祖国人民抗日战争胜利后对台湾少数民族的规范称 谓。?关于高山族的来源，历来有“南来说”（来自马来人）、“西来说”（来自大陆）以及自自古越人一支 等不同观点。综合民族学、考古学、历史学、语言学等学科的研究，普遍认为台湾高山族的来源是多源的 ，其中主要来自祖国大陆沿海“古越人的一支”，同时融合了部分来自马来以及小琉球等群岛的土著。高 山族成分的复杂与岐异，说明他们的起源地不同，迁移的时间、途径以及登陆的地点也不同。
清代台湾淡水厅德化等地的高山族。淡水位于台北，清雍正元年（1723）置淡水厅。《皇清职贡图》题记： 其“饭以黍米，卤浸渔虾供馔。男妇皆短衣，腰围幅布，并力耕作，亦事渔猎。暇则吹竹笛弹竹琴以为乐 。
