竹条镖苗语称为“射乐”。是乾嘉年间苗民起义领袖们所创。这种竹镖是将长一丈七八尺的山中老毛竹，划成比筷子细的蔑条，然后用十二或十六根蔑条子涂上土漆，扎成一把，另用麻绳缠绕，再涂上一层土漆，即成竹条镖杆，装上矛头，便成“竹条镖”了。
竹条镖具有诸多特点，清人严如煜著文载云：“林中所产老毛竹，节密而坚，柔而劲。贼匪(对苗民诬蔑之词)砍伐作矛杆，长一丈七八尺。拒抗时，千矛攒刺，短刀砍拨，软不受刃”。可见竹条镖坚而柔韧，刀剑不易砍断。它虽长一丈七八尺，不用时，可以卷曲成圈。临用时，一放则弹蹦伸直，可双手绞花远刺，苗语叫“几哪射”(绞杆子之意)；也可单手施花镖刺，苗族人叫“姑村”(镖刺之意)。严氏又云：“前矛，后予已到。贼势不支，则拔予头弃杆，窜到他处又砍竹作杆。”连续放飞镖，如连箭一样，闻风即到，极其难防，厉害无比。并且苗区是山皆竹，到处可制出竹镖。严氏的记载证明乾嘉苗民起义所用的竹条镖已用于实践，清兵吃尽了它的苦头。
